Question

51单片机可以外接几个超声波模块？

用51单片机做智能小车
我想在前后左右都安一个超声波模块
请问51单片机能够实现吗

Answer 1

一个超声波模块才占用几个管脚，51单片机肯定能实现
但实际上两个模块是分时操作的，有的超声波模块有两种测距方法，一种是给一个启动脉冲，测量多长时间收到返回的高电平，另一种方法是读串口，这种方法需两个串口，普通51只有一个串口
所以可用第一种方法，每个模块只需两个IO端子