Question

apm飞控油门行程校准时力气特别大，不敢接近，解锁后力气不大，飞不起来，哪位大神能帮我呢？

Answer 1

这个问题我也碰到过，加油门电机转数上不去。
重新刷固件就可以解决了。
具体做法：先把固件刷成汽车的再（根据自己的情况）刷回多四轴或六轴就可以了。
刷完以后记得要重新要校准遥控、陀螺仪、加速度计，油门行程。

Answer 2

重刷固件。重新校准加速度计，罗盘，等，然后看电机输出