无人机怎样进行视觉定位
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这涉及到视频捕捉技术和飞控技术。在摄像机拍摄的视频中捕捉到特定目标,计算目标在显示屏中大小,位置,然后计算如何调整飞行器姿态以保证摄像机拍摄的特定目标相对于显示屏的大小、位置不发生变化。原理很简单,但实现起来还是蛮复杂的,可以做一个硕士课题了。
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杭州大蛙信息科技有限公司
2021-08-19 广告
2021-08-19 广告
无人机的视觉定位系统主要用在室内,当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中,所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定,然后无人机可以在低空停留的水平...
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