Question

无人机桨叶和电机的关系

桨叶和电机的关系，比如说多大的桨用功率多大的电机，桨叶和电机之间有公式么
还有产生多大的力，可以说下么？

Answer 1

电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：

1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).
前两位数表示直径，后两位表示螺距。
电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数
例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安
如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。

一般电机与浆是这样配的：
3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可

KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆
KV1600-1800左右的7寸至6寸浆
KV2200-2800左右的5寸浆
KV3000-3500左右的4530浆
2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆
KV1800左右用7060浆
KV2500-3000左右用5X3浆
KV3200-4000左右用4530浆
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）
用KV1000配1060浆 与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。

机型与电机、浆的关系：
一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。
例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。

再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？ 是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。

所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。

简单说，就是根据飞机要求的速度和拉力选择所需功率的电机，并使其工作于效率尽可能高的状态，再根据飞行速度和电机转速选择螺旋桨，使它也工作于最高效率处。
有两点要注意：

1 螺旋桨的拉力是为了使飞机达到必要的速度来产生必要的升力（否则就会失速），所以脱离速度只讲拉力没有意义。

2 螺旋桨将电机的旋转功率转换为空气的动量。动量相同时，低速大流量比高速小流量的转换效率高，即低速大直径桨效率高。
大致步骤是：根据飞机的翼载荷求出飞行速度，根据升阻比、重量和飞行状态（爬升、机动.....）求出拉力，算出所需功率：功率N=速度V×拉力F；
选择所需功率的电机，根据电机特性曲线决定工作点。电机效率最高和输出最大的工作点不一样，通常效率最高时功率比较小，而功率最大时效率较低，所以要兼顾。
由所需拉力、飞行速度和电机在所选工作点的转速，
求出所需桨的相对进距（前进比）λ：λ=V/nD。
n：转速。这是表征螺旋桨工作状态的关键数据，也叫状态特性。
螺旋桨的相对螺距h：h=H/D。
H：螺距；
D：直径。
这是螺旋桨的几何特性，也是它的规格。
例如1080桨，D=10，H=8，h=0.8。
λ和h是选择螺旋桨的依据。λ-h=0.2时，螺旋桨工作在效率最大处。
螺距相同但直径不同的桨在同一电机上转速不同，选择所需转速符合要求的。桨的转速通常不会刚好合适，可以在一定范围内调整电机工作点来适应，也可选转速稍低（直径稍大）的，慢慢截去桨尖使转速提高直至符合要求。
用减速器可以扩大可选转速的范围，配合直径较大的桨来提高效率。
一些关键数据，如飞机升阻比往往只能靠估计，厂家也未必提供电机特性曲线，所以即使有公式也不一定能解决问题，一般还是靠经验和试验。不过要是肯下点功夫计算一下升阻比、动手实测一下电机，必定对模型理论的了解会大有提高，就不是这里说得清的了。