手势输入方式的引 言
在虚拟现实中,手是用户模型中十分重要的动作与感知关系模型,人的行为特征[1 ,2 ]是人机交互的
重要研究内容。在虚拟环境中用手实现抓取、释放物体以及飞行、漫游、导航等三维交互任务和技术,以
往是利用人的触摸行为和计算机的反应来获得基于人机交互的手段,一般采用硬设备如空间球、6D 操
纵杆、6D 鼠标等来实现。但也可用人们的自然技能,通过计算机非接触式地(如数据手套和摄象机等)
观察用户的动作,实现人机交互,这是一种通过手势识别来了解用户意图的、有前途的三维交互新技术。
因为在VR 环境中抓握该环境中的物体,应与用户手在生活中的动作一致,这一切的研究都是基于运动
学、动力学以及反运动学;这一切还与使用手掌、拇指和每个手指的位置在抓握物体时运用自然、可信的
几何和物理特征有关;同时还要使用户能感知手抓握的作用力。显然这是一项十分艰巨的研究工作,但
它在人机交互困难的领域(如虚拟现实环境、遥控机器人和电信会议、哑语手势等) 使用户不需要训练就
可用人类自然技能,充分发挥手在交互过程中的自然性、灵活性和适应性。
国内外科学家对手势识别进行了大量研究。1994 年,Ramon M S 和Dannil T 研制了一种基于物理
约束的手抓取过程的手动作合成的控制与抓取系统[3 ] 。1995 年,Lee J intae 和Kunii Tosiyasv L 研究用
摄像机获得手的运动图像数据来自动分析三维手势[4 ] ,实现三维手势重构。1997 年,加拿大多伦多大
学的Sidney S F 研究的Glove TalkII[5 ,6 ]系统是目前最有影响的手势接口系统,他采用神经网络将用户
手势转换成手势语言参数,通过语言合成器合成为语言输出。我国高文等人,也进行了基于手势和人的
行为动作识别的手语合成技术的研究。