古时为汉江河道淤泥冲积而成,名曰泥嘴,有时也叫作泥咀。2001年以前一直为原襄阳县县境。
1983年成立襄樊市,由于离市区较近,因为市区经济发展,所辖区域连续做出调整变化补充发展需要。
2001年12月,襄阳县配合原襄樊市城区发展,进行撤县改区,所辖县域一并进行调整,其中将其襄阳县泥嘴镇,欧庙镇,新集镇(乡)一起划归襄城区管辖。
2002年3月,襄城区人民政府向襄樊市人民政府提交将泥嘴镇更名为卧龙镇的请示。湖北省人民政府于2003年11月11日批准同意将泥嘴镇更名为卧龙镇,同时新集镇(乡)撤并,卧龙镇管辖,管辖区域扩大为两镇区域。