截至2016年7月，武深高速公路湖南省境内路段已全部通车。分为通平、浏醴、醴茶、衡炎和炎汝五段，长约481公里，起于平江与湖北通城接壤的通城界上，途径岳阳、长沙、株洲、衡阳与郴州5地级市所辖平江、浏阳、醴陵、攸县、茶陵、衡东、炎陵、桂东和汝城共计11县市。
而武深高速公路在广东段长约435公里，分为仁化至博罗段、博罗至深圳段、排榜至盐田港段。其中排榜至盐田港段已于2006年通车，博罗至深圳段也于2013年1月建成通车。仁化至博罗段则已经于2015年2月开工建设，项目建设计划2017年至2018年分段建成通车。
因此不建议走武深高速公路，建议直接走京港澳高速。
驾车路线：全程约450.9公里
起点：郴州市政府
1.郴州市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，沿五岭大道行驶90米，过右侧的林邑财富中心约100米后，右前方转弯进入青年大道
2) 沿青年大道行驶2.1公里，右转进入国庆南路
3) 沿国庆南路行驶1.8公里，左转进入郴州大道
4) 沿郴州大道行驶2.1公里，朝G4方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.4公里，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶57.1公里，朝乳源/广州东/G4方向，稍向右转进入京港澳高速
4.沿京港澳高速行驶2.9公里，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶263.4公里，在鳌头/从化/S355出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.2公里，直行进入城鳌大道东
7.沿城鳌大道东行驶9.7公里，朝青云路/S16/S29/增城方向，稍向右转进入从城大道
8.沿从城大道行驶5.5公里，过小海三桥，朝广州市区/S16/G105方向，稍向右转进入环市东路
9.沿环市东路行驶120米，右前方转弯进入广从北路
10.沿广从北路行驶2.0公里，朝S16/S29/增城/惠州方向，稍向右转进入白田岗桥
11.沿白田岗桥行驶，过白田岗桥约1.6公里后，直行进入派街高速
12.沿派街高速行驶19.6公里，直行进入从莞深高速
13.沿从莞深高速行驶38.4公里，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶860米，直行进入济广高速
15.沿济广高速行驶35.5公里，在博罗/罗阳出口，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶480米，右前方转弯
17.惠州市内驾车方案
1) 行驶380米，左转进入X217
2) 沿X217行驶2.1公里，朝惠州/博罗方向，左转进入博罗大道中
3) 沿博罗大道中行驶2.1公里，朝富华汽车修配厂方向，右前方转弯
4) 行驶10米，左前方转弯进入博惠路
5) 沿博惠路行驶310米，调头进入博惠路
6) 沿博惠路行驶170米，到达终点
终点：博罗县政府
武深高速公路 湖南郴州到广东惠州博罗有475公里
驾车路线：全程约475.0公里
起点：郴州市
1.郴州市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，沿五岭大道行驶100米，过右侧的林邑财富中心约100米后，右前方转弯进入青年大道
2) 沿青年大道行驶2.1公里，右转进入国庆南路
3) 沿国庆南路行驶1.8公里，左转进入郴州大道
4) 沿郴州大道行驶2.1公里，朝G4方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.4公里，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶57.1公里，朝乳源/广州东/G4方向，稍向右转进入京港澳高速
4.沿京港澳高速行驶2.9公里，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶300.3公里，过和龙高架桥，朝深圳/惠州/清远/江门方向，稍向右转进入京港澳高速
6.沿京港澳高速行驶，过和龙高架桥约1.1公里后，直行进入广州绕城高速
7.沿广州绕城高速行驶16.2公里，朝增城/惠州/盐田港/汕头方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶740米，直行进入济广高速
9.沿济广高速行驶83.9公里，在博罗/罗阳出口，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶480米，右前方转弯
11.博罗县内驾车方案
1) 行驶380米，左转进入X217
2) 沿X217行驶2.1公里，朝惠州/博罗方向，左转进入博罗大道中
3) 沿博罗大道中行驶2.1公里，朝富华汽车修配厂方向，右前方转弯
4) 行驶10米，左前方转弯进入博惠路
5) 沿博惠路行驶160米，到达终点(在道路右侧)
终点：博罗县
