Question

有谁写过stm32的串口多机通信，一主多从的那种，求指导，不知道

Answer 1

多机通信是需要协议支持的，当然这样的协议很多，典型的如modbus，TCP/ip，等等。
硬件上可以是TTL、RS232、Rs485，CAN等，硬件我就不做描述了。
实现多机通信的关键点是 地址、断帧，大多数是程序上的问题，这里一时半会说不清楚的。
你可以尝试了解一下 Modbus RTU ，这个协议比较容易理解，容易实现。