Question

homography为什么是8个自由度

Answer 1

1、cvLoadImage：将图像文件加载至内存；
2、cvNamedWindow：在屏幕上创建一个窗口；
3、cvShowImage：在一个已创建好的窗口中显示图像；
4、cvWaitKey：使程序暂停，等待用户触发一个按键操作；
5、cvReleaseImage：释放图像文件所分配的内存；
6、cvDestroyWindow：销毁显示图像文件的窗口；
7、cvCreateFileCapture：通过参数设置确定要读入的AVI文件；
8、cvQueryFrame：用来将下一帧文件载入内存；
9、cvReleaseCapture：释放CvCapture结构开辟的内存空间；
10、cvCreateTrackbar：创建一个滚动条；
11、cvSetCaptureProperty：设置CvCapture对象的各种属性；
12、cvGetCaptureProperty：查询CvCapture对象的各种属性；
13、cvGetSize：当前图像结构的大小；
14、cvSmooth：对图像进行平滑处理；
15、cvPyrDown：图像金字塔，降采样，图像缩小为原来四分之一；
16、cvCanny：Canny边缘检测；
17、cvCreateCameraCapture：从摄像设备中读入数据；
18、cvCreateVideoWriter：创建一个写入设备以便逐帧将流写入文件；
19、cvWriteFrame：逐帧将流写入文件；
20、cvReleaseVideoWriter：释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间；
21、CV_MAT_ELEM：从矩阵中得到一个元素；
22、cvAbs：计算数组中所有元素的绝对值；
23、cvAbsDiff：计算两个数组差值的绝对值；
24、cvAbsDiffS：计算数组和标量差值的绝对值；
25、cvAdd：两个数组的元素级的加运算；
26、cvAddS：一个数组和一个标量的元素级的相加运算；
27、cvAddWeighted：两个数组的元素级的加权相加运算(alpha运算)；
28、cvAvg：计算数组中所有元素的平均值；
29、cvAvgSdv：计算数组中所有元素的绝对值和标准差；
30、cvCalcCovarMatrix：计算一组n维空间向量的协方差；
31、cvCmp：对两个数组中的所有元素运用设置的比较操作；
32、cvCmpS：对数组和标量运用设置的比较操作；
33、cvConvertScale：用可选的缩放值转换数组元素类型；
34、cvCopy：把数组中的值复制到另一个数组中；
35、cvCountNonZero：计算数组中非0值的个数；
36、cvCrossProduct：计算两个三维向量的向量积(叉积)；
37、cvCvtColor：将数组的通道从一个颜色空间转换另外一个颜色空间；
38、cvDet：计算方阵的行列式；
39、cvDiv：用另外一个数组对一个数组进行元素级的除法运算；
40、cvDotProduct：计算两个向量的点积；
41、cvEigenVV：计算方阵的特征值和特征向量；
42、cvFlip：围绕选定轴翻转；
43、cvGEMM：矩阵乘法；
44、cvGetCol：从一个数组的列中复制元素；
45、cvGetCols：从数据的相邻的多列中复制元素；
46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素；
47、cvGetDims：返回数组的维数；
48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小；
49、cvGetRow：从一个数组的行中复制元素值；
50、cvGetRows：从一个数组的多个相邻的行中复制元素值；
51、cvGetSize：得到二维的数组的尺寸，以CvSize返回；
52、cvGetSubRect：从一个数组的子区域复制元素值；
53、cvInRange：检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内；
54、cvInRangeS：检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内；
55、cvInvert：求矩阵的逆；
56、cvMahalonobis：计算两个向量间的马氏距离；
57、cvMax：在两个数组中进行元素级的取最大值操作；
58、cvMaxS：在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作；
59、cvMerge：把几个单通道图像合并为一个多通道图像；
60、cvMin：在两个数组中进行元素级的取最小值操作；
61、cvMinS：在一个数组和一个标量中进行元素级的取最小值操作；
62、cvMinMaxLoc：寻找数组中的最大最小值；
63、cvMul：计算两个数组的元素级的乘积(点乘)；
64、cvNot：按位对数组中的每一个元素求反；
65、cvNormalize：将数组中元素进行归一化；
66、cvOr：对两个数组进行按位或操作；
67、cvOrs：在数组与标量之间进行按位或操作；
68、cvReduce：通过给定的操作符将二维数组简为向量；
69、cvRepeat：以平铺的方式进行数组复制；
70、cvSet：用给定值初始化数组；
71、cvSetZero：将数组中所有元素初始化为0；
72、cvSetIdentity：将数组中对角线上的元素设为1，其他置0；
73、cvSolve：求出线性方程组的解；
74、cvSplit：将多通道数组分割成多个单通道数组；
75、cvSub：两个数组元素级的相减；
76、cvSubS：元素级的从数组中减去标量；
77、cvSubRS：元素级的从标量中减去数组；
78、cvSum：对数组中的所有元素求和；
79、cvSVD：二维矩阵的奇异值分解；
80、cvSVBkSb：奇异值回代计算；
81、cvTrace：计算矩阵迹；
82、cvTranspose：矩阵的转置运算；
83、cvXor：对两个数组进行按位异或操作；
84、cvXorS：在数组和标量之间进行按位异或操作；
85、cvZero：将所有数组中的元素置为0；
86、cvConvertScaleAbs：计算可选的缩放值的绝对值之后再转换数组元素的类型；
87、cvNorm：计算数组的绝对范数， 绝对差分范数或者相对差分范数；
88、cvAnd：对两个数组进行按位与操作；
89、cvAndS：在数组和标量之间进行按位与操作；
90、cvScale：是cvConvertScale的一个宏，可以用来重新调整数组的内容，并且可以将参数从一种数
据类型转换为另一种；
91、cvT：是函数cvTranspose的缩写；
92、cvLine：画直线；
93、cvRectangle：画矩形；
94、cvCircle：画圆；
95、cvEllipse：画椭圆；
96、cvEllipseBox：使用外接矩形描述椭圆；
97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine：画多边形；
98、cvPutText：在图像上输出一些文本；
99、cvInitFont：采用一组参数配置一些用于屏幕输出的基本个特定字体；
100、cvSave：矩阵保存；
101、cvLoad：矩阵读取；
102、cvOpenFileStorage：为读/写打开存储文件；
103、cvReleaseFileStorage：释放存储的数据；
104、cvStartWriteStruct：开始写入新的数据结构；
105、cvEndWriteStruct：结束写入数据结构；
106、cvWriteInt：写入整数型；
107、cvWriteReal：写入浮点型；
108、cvWriteString：写入字符型；
109、cvWriteComment：写一个XML或YAML的注释字串；
110、cvWrite：写一个对象；
111、cvWriteRawData：写入多个数值；
112、cvWriteFileNode：将文件节点写入另一个文件存储器；
113、cvGetRootFileNode：获取存储器最顶层的节点；
114、cvGetFileNodeByName：在映图或存储器中找到相应节点；
115、cvGetHashedKey：为名称返回一个惟一的指针；
116、cvGetFileNode：在映图或文件存储器中找到节点；
117、cvGetFileNodeName：返回文件的节点名；
118、cvReadInt：读取一个无名称的整数型；
119、cvReadIntByName：读取一个有名称的整数型；
120、cvReadReal：读取一个无名称的浮点型；
121、cvReadRealByName：读取一个有名称的浮点型；
122、cvReadString：从文件节点中寻找字符串；
123、cvReadStringByName：找到一个有名称的文件节点并返回它；
124、cvRead：将对象解码并返回它的指针；
125、cvReadByName：找到对象并解码；
126、cvReadRawData：读取多个数值；
127、cvStartReadRawData：初始化文件节点序列的读取；
128、cvReadRawDataSlice：读取文件节点的内容；
129、cvGetModuleInfo：检查IPP库是否已经正常安装并且检验运行是否正常；
130、cvResizeWindow：用来调整窗口的大小；
131、cvSaveImage：保存图像；
132、cvMoveWindow：将窗口移动到其左上角为x,y的位置；
133、cvDestroyAllWindow：用来关闭所有窗口并释放窗口相关的内存空间；
134、cvGetTrackbarPos：读取滑动条的值；
135、cvSetTrackbarPos：设置滑动条的值；
136、cvGrabFrame：用于快速将帧读入内存；
137、cvRetrieveFrame：对读入帧做所有必须的处理；
138、cvConvertImage：用于在常用的不同图像格式之间转换；
139、cvErode：形态腐蚀；
140、cvDilate：形态学膨胀；
141、cvMorphologyEx：更通用的形态学函数；
142、cvFloodFill：漫水填充算法，用来进一步控制哪些区域将被填充颜色；
143、cvResize：放大或缩小图像；
144、cvPyrUp：图像金字塔，将现有的图像在每个维度上都放大两倍；
145、cvPyrSegmentation：利用金字塔实现图像分割；
146、cvThreshold：图像阈值化；
147、cvAcc：可以将8位整数类型图像累加为浮点图像；
148、cvAdaptiveThreshold：图像自适应阈值；
149、cvFilter2D：图像卷积；
150、cvCopyMakeBorder：将特定的图像轻微变大，然后以各种方式自动填充图像边界；
151、cvSobel：图像边缘检测，Sobel算子；
152、cvLaplace：拉普拉斯变换、图像边缘检测；
153、cvHoughLines2：霍夫直线变换；
154、cvHoughCircles：霍夫圆变换；
155、cvRemap：图像重映射，校正标定图像，图像插值；
156、cvWarpAffine：稠密仿射变换；
157、cvGetQuadrangleSubPix：仿射变换；
158、cvGetAffineTransform：仿射映射矩阵的计算；
159、cvCloneImage：将整个IplImage结构复制到新的IplImage中；
160、cv2DRotationMatrix：仿射映射矩阵的计算；
161、cvTransform：稀疏仿射变换；
162、cvWarpPerspective：密集透视变换(单应性)；
163、cvGetPerspectiveTransform：计算透视映射矩阵；
164、cvPerspectiveTransform：稀疏透视变换；
165、cvCartToPolar：将数值从笛卡尔空间到极坐标(极性空间)进行映射；
166、cvPolarToCart：将数值从极性空间到笛卡尔空间进行映射；
167、cvLogPolar：对数极坐标变换；
168、cvDFT：离散傅里叶变换；
169、cvMulSpectrums：频谱乘法；
170、cvDCT：离散余弦变换；
171、cvIntegral：计算积分图像；
172、cvDistTransform：图像的距离变换；
173、cvEqualizeHist：直方图均衡化；
174、cvCreateHist：创建一新直方图；
175、cvMakeHistHeaderForArray：根据已给出的数据创建直方图；
176、cvNormalizeHist：归一化直方图；
177、cvThreshHist：直方图阈值函数；
178、cvCalcHist：从图像中自动计算直方图；
179、cvCompareHist：用于对比两个直方图的相似度；
180、cvCalcEMD2：陆地移动距离(EMD)算法；
181、cvCalcBackProject：反向投影；
182、cvCalcBackProjectPatch：图块的方向投影；
183、cvMatchTemplate：模板匹配；
184、cvCreateMemStorage：用于创建一个内存存储器；
185、cvCreateSeq：创建序列；
186、cvSeqInvert：将序列进行逆序操作；
187、cvCvtSeqToArray：复制序列的全部或部分到一个连续内存数组中；
188、cvFindContours：从二值图像中寻找轮廓；
189、cvDrawContours：绘制轮廓；
190、cvApproxPoly：使用多边形逼近一个轮廓；
191、cvContourPerimeter：轮廓长度；
192、cvContoursMoments：计算轮廓矩；
193、cvMoments：计算Hu不变矩；
194、cvMatchShapes：使用矩进行匹配；
195、cvInitLineIterator：对任意直线上的像素进行采样；
196、cvSampleLine：对直线采样；
197、cvAbsDiff：帧差；
198、cvWatershed：分水岭算法；
199、cvInpaint：修补图像；
200、cvGoodFeaturesToTrack：寻找角点；
201、cvFindCornerSubPix：用于发现亚像素精度的角点位置；
202、cvCalcOpticalFlowLK：实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法；
203、cvMeanShift：mean-shift跟踪算法；
204、cvCamShift：camshift跟踪算法；
205、cvCreateKalman：创建Kalman滤波器；
206、cvCreateConDensation：创建condensation滤波器；
207、cvConvertPointsHomogenious：对齐次坐标进行转换；
208、cvFindChessboardCorners：定位棋盘角点；
209、cvFindHomography：计算单应性矩阵；
210、cvRodrigues2：罗德里格斯变换；
211、cvFitLine：直线拟合算法；
212、cvCalcCovarMatrix：计算协方差矩阵；
213、cvInvert：计算协方差矩阵的逆矩阵；
214、cvMahalanobis：计算Mahalanobis距离；
215、cvKMeans2：K均值；
216、cvCloneMat：根据一个已有的矩阵创建一个新矩阵；
217、cvPreCornerDetect：计算用于角点检测的特征图；
218、cvGetImage：CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式；
219、cvMatMul：两矩阵相乘；