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设x=asint
dx=acost dt
原式=∫ acost dt/√(a²-a²sin²t)
=∫ acost dt/√(a²cos²t)
=∫ acost dt/|acost|
=∫ ± dt
=± t+C
=± arcsin(x/a)+C
正负性取决于acost的大小，一般默认acost大于0
直接得到arcsin(x/a)
dx=acost dt
原式=∫ acost dt/√(a²-a²sin²t)
=∫ acost dt/√(a²cos²t)
=∫ acost dt/|acost|
=∫ ± dt
=± t+C
=± arcsin(x/a)+C
正负性取决于acost的大小，一般默认acost大于0
直接得到arcsin(x/a)
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