数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是什么坐标系
数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是:工件坐标系。
工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统,其方法各不相同。
工件坐标系是以工件为基准来描述TCP运动的虚拟笛卡尔直角坐标系,工件坐标系方向的确定同样是根据右手定则来确定的。
通过建立工件坐标系,机器人需要对不同位置的工件进行相同作业时,只需改变工件坐标系的数据(wobjdata),就能保证TCP到达规定的指令点,而无需对程序进行其他修改。
扩展资料
坐标系的作用是,在测量机行程的3D空间内定义零件位置和方向,它能具体的告诉测量机零件摆放在哪里(X/Y/Z的零点),是一个什么样的角度(I/J/K矢量)。而如果零件尚没有建立坐标系,那么它会拥有六个自由度:旋转的三个度(关于 X/Y/Z轴)和平移的三个度(关于X/Y/Z轴的零点)。
坐标系创建基本法则:找正、旋转、原点
1、找正
约束旋转的两个度,使找正的轴匹配于选定特征的矢量。
要求:这是一个主要基准而且必须是具备矢量的3D特征。
典型特征:平面,圆柱,圆锥或者一个构造3D特征。
2、旋转
约束旋转的一个度。以找正的轴为中心使旋转的轴匹配于选定特征的矢量。
要求:这是第二或者是第三基准,且必须是具备矢量2D或3D特征。
典型特征:平面,圆柱,圆锥或者一个构造的2D/3D特征,例如选择任何两个点类型特征来构造一条用于旋转的直线。
3、原点
在X,Y,Z轴约束平移的三个度(原点)。
要求:按照第一,第二,第三基准的顺序或者根据图纸具体要求设置原点。
典型特征:任何特征。
参考资料来源: