Question

关于arduino串口通信的问题

关于arduino串口通信的问题最近遇到个难题。分为两部分。
第一，arduino uno和传感器串口通讯(这个传感器上标有vcc ttlTX ttlRX gnd),tx接arduino的rx，rx接arduino的tx，gnd接arduino的gnd，传感器与arduino单独供电，两套电源。然而奇怪的是传感器的电源没开，uno的电源开了后，居然传感器的指示灯和uno的都亮了，这种诡异的现象怎么解释。

第二，这个传感器比较高级，自带编程芯片(其实是雍异科技的rec_v2语音识别模块)，可通过USB转换器直接与电脑通信。在使用上位机对其编程时，要求让他获得了某个数据后串口输出1，这时候我发现如果是接USB用电脑串口助手打开可以看到数据1;然而如果用上面的四个针脚(见第一句话)与arduino通信，事先对arduino做出要求:串口读到1时打开10口的蜂鸣器，然而在传感器获得了某个数据理论上已经串口发送1的时候，蜂鸣器却没有响，而且arduino的txrx信号灯都没有闪烁。

以上。望高手指点。

Answer 1

一，一点也不诡异，传感器与uno已经有三条线连接了，就是那TX，RX，GND，虽说是串口引脚，但引脚是有电压的，通过串口引脚可以给传感器供电了，就算是传感器不工作，但点个LED还是可以的，是贴片LED灯吧，点亮时需要的电流很小就亮。
二，uno与传感器连接后，向传感器发数据了吗？电脑与传感器连接，可是要发数据的。或另一原因，传感器发回的1，是字符1吗，那是ASCII码呀。而uno判断串口收到1是怎么判断的？是数值1吗？还是字符1，字符1可是要加引号的，应写成
'1' 。这可是不同的。估计是这个原因吧。

追问

为什么电脑与传感器连接是要发送数据的？
还有传感器发送的1是字符形式发送的，而arduino的程序里是这样的:
char c=Serial.read();
switch(c){
case '1':
digitalWrite(10,1);
break;
}

追答

为什么电脑与传感器连接是要发送数据的？
那不是你自己说的吗？传感器获得数据后串口输出1，这数据哪来的？

追问

传感器自带编程器，内部采集到数据后通过ttl转USB发字符1出去充当一个flag，我以为你说的是电脑要向传感器发数据

追答

不妨把传感器的TX，RX与uno的RXD，TXD交换接一下试验下

传感器与uno共地

追问

都做过了，没有用

追答

串口的波特率考虑过吗? uno与电脑能通信吗?说不定uno的串口通信有问题呢?

追问

传感器与电脑使用串口助手通讯的波特率为9600，那么与arduino串口通信的波特率理论上应该也是9600。而且uno与电脑的通信正常

追答

只好这么测了：arduino接收到数据后，就别判断了，只要接收数据就显示出来，看一下能接收到什么数据，arduino能显示吗？什么也收不到，就不显示。还不行，那就没有办法了。

追问

可以啦，我让他发送字母就可以收到了。不过这个发送字符1有什么歧义呢

追答

发送那个1时，发送的可能是数值1吧，而不是字符1。

Answer 2

Arduino小课堂（9）超声波与串口通信基础主要内容：1、超声波传感器（HC-SR04）2、脉冲输入pulseIn3、串口通信基础（换行输出）4、float5、delayMicroseconds更多详细课程资料请关注微信公众号“创客薛源”