Question

STM32怎么输出六路频率和个数可控的PWM波形？不要频繁中断的设置，因为还有其他程序要处理

Answer 1

STM32的定时器（基本定时器除外）自带编码器功能和PWM输出功能，一个定时器最多输出4路PWM，你用2个定时器就可以了。一般的电机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入，用PWM做输出，不需要中断操作。当然方法有很多种，要做的话需要你具体的情况去分析学习。

追问

要控制六个步进电机

Answer 2

6路周期一样用一个高级定时器就行了，两两互补

追问

需要周期不一样的，要控制步进电机

追答

六路周期全都要独立的话就比较麻烦了,有的型号六个定时器也是有的,或者io模拟(频率不能太高),或者加cpld可以更多.