Question

TB6612电机驱动怎么接51单片机

Answer 1

看你贴出了单片机开发板的图片，其实怎么接不看单片机，看的是TB6612，要知道怎么接，首先我们要下参数：

1最大输入电压：VM=15V

2最大输出电流：Iout=1.2A（平均）/3.2A（峰值）

3正反转/短路刹车/停机功能模式

再看芯片电路图

通过上图中红色线和蓝色线一划，是不是很清晰了怎么接线了啊，

具体如下，A组和B组用法一样，在此就说A组，

AO1和AO2接电机，PWMA接单片机IO上，在此引脚输出10Khz的PWM信号调节速度，

AIN1和AIN2接单片机IO，此两引脚的高低电平组合实现电机的停止，正转反转和刹车。

具体真值表如下：

到此，解答完毕，

望采纳，有问题在追问。