求如同自由度
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按编号，1(原动件)、2、3、4、5：活动构件数 n=5
按编号, O、A、B、C、D，E、F 各有1个转动副，低副总数PL=7
高副数 PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1
原动件数 =F，机构有确定的运动
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按编号，1(原动件)、2、3、4、5：活动构件数 n=5
按编号, O、A、B、C、D，E、F 各有1个转动副，低副总数PL=7
高副数 PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1
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