Question

什么是高精度定位？

什么是高精度定位？

Answer 1

高精度定位系统通过在定位区域部署一定数量的定位基站，以及为定位目标佩戴标签卡的形式，实时获取定位目标的精确位置。该定位系统精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。

高精度定位硬件框架

EHIGH恒高UWB高精度定位系统核心硬件架构由基站和标签组成的定位网络，以及无线和有线的以太网组成的传输网络，云端或本地组成的定位引擎，以及应用层面的显示终端组成。

主要实现以下区域的定位：

零维定位模式属于存在性检测，能够检测一个房间里是否存在定位标签卡，多用于监狱、看守所、办案中心等，用于检测多个小房间之间是否有“串房间”的行为。

一维定位应用的原理就是测距应用，能够定位出标签卡的X线性坐标，适合隧道、管廊、矿井等多种走廊、道路性质的应用场景。

二维定位需要定位出标签卡的X,Y平面坐标，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹。常用于工厂、化工厂等大房间内，能够准确定位人员、物资的位置。

三维定位需要定位出标签卡的X,Y,Z立体坐标，不仅能实现定位目标在平面上的位置信息，还可监测出定位目标在高度上（空间）的位置信息，常用于立体建筑内。

Answer 2

一、高精度定位组成：

高精度定位系统包括定位基站、定位标签、位置解算服务器以及调度中心显示屏组成。可实时定位人员位置，多用于监狱、养老院、工厂、隧道等室内定位

高精度定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。

二、什么是定位精度？

定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。

高精度定位系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。

三、高精度uwb定位原理

高精度定位采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。

使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

恒高四维定位系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。

四、高精度uwb定位技术与其他定位技术比较：

Uwb定位，应用于监狱、养老院、工厂、煤矿、贵重物品仓库等室内定位，定位精度极高，可达到厘米级30cm以内。需要特定的定位基站、定位标签，缺点是穿透性弱。

其他定位技术（WLAN、Sub G、BLE等）应用于商场、停车场，其工作距离较远，但是定位精度较低。其中WLAN这种定位技术应用的比较广泛，多用于室外定位。

五、高精度室内定位的应用：

1.应用场景-工业制造

产品形态如图

实现功能：
1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；

2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；

3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；

4）设备自动报修，杜绝漏检；

5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；

6）及时响应特殊情况，保障员工安全。

2.应用场景-司法/监狱

Answer 3

高精度定位系统是采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大，也就是我们常说的UWB超宽带定位。
UWB定位应用：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。