Question

工业相机和普通相机究竟有什么不同？

Answer 1

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。要选择合适的相机，首先要了解其具体参数，才能根据具体使用环境设计相应的机器视觉系统。

分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数。对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。

最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：即相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于线阵相机为每秒采集的行数。

曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字工业相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性(Spectral Range)：指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

Answer 2

工业相机主要面向批量工业化应用，普通相机（单反、手机相机）主要面向普通消费者。具体区别如下：
1. 工业相机的性能稳定可靠，易安装，结构紧凑，结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。
2. 工业相机快门时间非常短，可以抓拍高速运动物体。
3. 工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品，比如Sony, Dalsa，而且价格昂贵。
4. 工业相机帧率远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像。
5. 工业相机输出的是裸数据（Raw data）,光谱范围比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

Answer 3

1.工业相机性能和结构要求高，工业相机要求能在较差的环境下长时间稳定可靠的使用，结构上紧凑结实易于安装，普通相机根本做不到这点。
2.工业相机的快门时间非常短，能抓拍高速运动的物体。比如将名片贴到风扇上，使用工业相机抓拍，图像仍然能清晰显示名片上的文字。
3.工业相机的帧率很高，每秒能抓拍到10~几百幅图像，而普通相机只能拍2~3幅图像。
4.工业相机输出的是原始数据，光谱宽。而普通相机输出只适配人眼的光谱，并且经过了压缩，图像质量较差，不利于分析。
5.工业相机是支持视觉厂家开发的图像处理软件，而普通相机不支持。
6.工业相机能够更换不同类型的镜头（短、长、固定或可调的、远心镜头）适用不同的测量场景，而普通相机无法实现。
7.智能工业相机集成了许多通讯端口，能够完成与PLC、机器人等设备间的通讯，而普通相机不支持。

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Answer 4

工业相机专业性偏强，可以在较差的环境下连续工作，图像质量好。普通相机更美观，很难连续24小时工作，它们的拍摄对象也不同。

Answer 5

不同就在于工业相机做工比较精细，并且像素会比较高。