Question

伺服驱动和闭环控制的区别有哪些？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

1、控制方式不同

速度控制是模拟控制，位置控制是脉冲控制。

2、调节速度不同

在速度控制模式下，使用0-10电压来调整速度，这是模拟控制模式。

3、运用的技术不同

这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现

这不同于机电系统的开环和闭环系统

伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机，它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。

一般来说，伺服电机是由位置、速度和转矩控制来实现高精度定位的传动系统，这是目前传动技术的高端产品。

扩展资料：

工作原理

目前，主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，具有数字化、网络化、智能化等特点。功率器件一般采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，驱动电路集成在IPM中，具有过电压、过电流、过温、欠压等故障检测和保护电路

主电路中还增加了软启动电路，减少了启动过程对驱动器的影响，首先，电力驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。

三相永磁同步交流伺服电动机是由三相正弦波PWM电压型逆变器经三相电力或市电整流后驱动的。功率驱动单元的整个过程可以简单地说是交-直-交过程，其主要拓扑结构是三相全桥无控整流器。

参考资料来源：

百度百科-伺服驱动器

百度百科-闭环控制系统