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1、图中的梯形图，一个是ADD,一个是ADDP。这其实是同一个梯形图指令，ADD，也就是相加的意思。后面加上P，表示脉冲执行。
2、在指令后面加P，是日系PLC的做法，而在IEC61131标准中，由于淡化指令，是靠功能块的输入信号来确定的。循环扫描，重复执行，只执行一次，边沿触发，高低电平触发。
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如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
如果系统出现故障，机器操作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。
如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
参考资料来源：百度百科-PLC梯形
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用结束的控位。。来触发开始的按位。。。如果要几次结束的话。就要加计数器。
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plc是顺序执行
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plc是顺序执行
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在开始触位处并联一个结束触位的常开触点。
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PLC的工作模式就是循环扫描……
真的晕了～～怎么连工作模式都没有搞明白……
真的晕了～～怎么连工作模式都没有搞明白……
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