Question

STM32如何设置PWM波的频率为10HZ

最近用STM32和L298电机驱动来实现电机的PID控制，但发现从定时器端口输出PWM波时，占空比从0到100%电机都是全转速运作，转速完全没变，网上说有可能是PWM波频率高了所致，10HZ左右可以实现V平均=V最大*占空比，求方法或程序

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Answer 1

配置定时器的arr和psc,输出频率=时钟频率/(（arr+1)*(psc+1))

追答

arr=8999,psc=0输出就是10Hz 了

Answer 2

L298N用10Hz太低了，电机噪声会很大，1k比较合适

Answer 3

10hz就用定时自己做做了！就不要用stm的自带PWM了！