Question

我有两个程序，一个循迹程序，一个超声波测距程序，，本来两个都有用

我有两个程序，一个循迹程序，一个超声波测距程序，，本来两个都有用，，但是合成一个程序遇到问题，，只能实现一个功能，请问怎么合呢

Answer 1

用计时器，调用发射模块的时候触发计时器，用接收到的信号终止计时器。当然会有一些误差。