用硬件实现光电编码器输出脉冲的鉴相及其计数，怎么连接STM32单片机？看不懂
2个回答
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每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置。一个编码器对应一个定时器即可。
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只接一个引脚吗？ 这个图好像是需要连接单片机14个引脚，（D0-D11以及CLK、LD）
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这个硬件有点想法，但是需要验证下。
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