Question

请问该如何实现canopen和can通讯呢？

请回答

Answer 1

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

CANopen总线其实也是CAN总线，不过它被赋予了CANopen高层协议，这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义，更加具备实用性。一个是具有高层协议的CAN数据，另一个是不具备的，那它们之间肯定是不能直接进行通讯的，需要专门的CANopen转CAN协议转换器。不过，这类设备很少有现成的，需要专门去研发定制。但现在，如果你拥有PLC程序编辑能力，你可以使用可编程协议转换器进行CANopen转CAN转换器的开发，你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen转CAN转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

Answer 2

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CANopen是CAN总线的高层协议，它具体规定了每一条CAN数据所代表的具体含义。有时候，我们手里的设备只能通过没有高层协议的总线进行通讯，为了能够提升通讯的效率，我们需要CANopen转这些总线的适配器。如果是这样的话，那串口转CANopen，以太网转CANopen，CAN转CANopen转换器都符合这个要求，看您设备现在支持的总线类型是什么了。如果你需要相关工具的话，可以前往我们网站进行具体的咨询，欢迎来访。