Question

如何快速实现CANopen网络的组建与配置

Answer 1

1、在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。

2、看你用啥主站，主站PC端的软件如果可以自动扫描节点，那么这个是比较简便的，配置的话。

3、图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。

4、需要按照以下步骤进行操作：打开CANopenBuilder软件，进入“Hardware”选项卡，选择相应的CAN总线类型，设置波特率和其他相关参数。在“NetworkManagement”选项卡中，设置网络管理参数，包括节点ID、节点类型、心跳时间等。

5、自己学习CAN总线知识，加上动手实践操作，这种办法比较耗时间，而且不一定能够学得会，但是一旦你掌握了，就可以在以后的类似工作中不必受制于人了。

6、如果只有一台变频器，用一根通讯线缆（如双绞线）连接M340CPU（SubD9）到变频器即可。若有多台变频器，这时才需要分线盒之类产品。