Question

机器人关节模组结构细分？

机器人关节模组结构细分？

Answer 1

机器人关节模组是由伺服电机驱动器、无框力矩电机、电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器、温度传感器、精密谐波减速机等组成，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求,同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能,保护关节的正常使用,集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。

Answer 2

机器人关节模组通常被称为机器人关节或伺服关节，是机器人关键的运动部件之一，它决定了机器人的运动性能和精度。
按照结构组成细分如下：
电机部分：包括伺服电机、步进电机等。
减速器部分：包括齿轮减速器、谐波减速器、行星减速器等。
编码器部分：用于位置和速度反馈，可以是增量式或者绝对式编码器。
连轴器部分：链接电机与减速器。
支撑部分：包括轴承、支架等，用来固定和支撑运动部件。
传感器部分：可能包括力矩传感器、温度传感器等，用来检测关节的状态。
控制部分：包含有驱动器和其他的一些电子控制元件，用来控制关节运动。