Question

直流电机的控制方式

请教一下直流电机的控制方式，请回答详细一点，谢谢

Answer 1

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)。

使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时。

控制部又再开启下一组功率晶体管，迟慧哗如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

扩展资料：

直流电机碧握的基本结构

1、电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。

2、电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆码行包线。

3、换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。

参考资料来源：百度百科-直流电机

Answer 2

控制芯片用H桥，L298(双桥)或者MC33886（单桥）都可以，输出电流斗比较大。

Answer 3

直帆模指流电机的控制，可以采用芯片 L293D,用单片机做处理器。
其控制逻辑态配如下:
电机运行情况 EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4）
正转 H H L
反转 H L H
快速停止 H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3）
停止 L X X
即：通过用单片机对L293D的相应管脚写0或者1，即可实现。
比如，想实现直流码链电机的正转，将与单片机i/o口相连的ENA管脚写1，将IN1 和 IN2连的管脚写0，即可实现。

Answer 4

　　直流电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
　　采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而银数衫这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过毕纯额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
　　电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理锋腔，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。
　　伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。