利用球面坐标计算下列三重积分，要有详细过程
∫∫∫zdv，其中闭区域Ω是由不等式x^2+y^2+(z-a)^2≤a^2，x^2+y^2≤z^2所确定∫∫∫(x^2+y^2)dv，Ω是由不等式0<a≤√(x^2+y^...
∫∫∫zdv，其中闭区域Ω是由不等式x^2+y^2+(z-a)^2 ≤a^2，x^2+y^2≤z^2所确定
∫∫∫(x^2+y^2)dv，Ω是由不等式0<a≤√(x^2+y^2+z^2)≤A，z≥0所确定 展开
∫∫∫(x^2+y^2)dv，Ω是由不等式0<a≤√(x^2+y^2+z^2)≤A，z≥0所确定 展开
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