ABB机器人的逻辑指针运行的非常快导致一些IO信号的动作不能够和编程时的动作一致
ABB机器人的逻辑指针运行的非常快，编程时如果在两条运动指令中夹着一个输出点的信号这个输出点的信号哟时不反应有时提前反应。...
ABB机器人的逻辑指针运行的非常快，编程时如果在两条运动指令中夹着一个输出点的信号这个输出点的信号哟时不反应有时提前反应。
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因为指针走在运动指令前面有预读的，输入输出夹在运动指令之间，为了保证点位和信号同步一般把圆弧度设置为fine，这样就可以解决。更多的也可以xianyu中 @小女子zmin
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力控科技
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