Question

自动控制原理，求结构图化简

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Answer 1

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追问

不好意思，第一个图为什么不是H1(G1+H2)呢，G1与H2不是并联的关系吗？

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我不太你明白你的意思，G1与H2是串着的的。你的H1(G1+H2)又是个什么意思？

追问

G1下来的是个比较点吗，H2往左也是比较点H2与G1不应该是并联？（初学见谅）

就这里不太懂了，麻烦讲讲，完事就采纳，谢谢

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你的理解有问题。这里确实‘有’个H1(G1+H2)，但还要带个“尾巴”的，我们假设环节G1前的信号为M，流经环节H1后的信号为N，则应该是N=H1(M*G1+C*H2)成立。这里的传递函数G1或者H2之类的，表现的是流经这个传递函数之前的信号与之后的信号的一种关系，如果再多设几个中间变量，你完全可以写出所有环节的输入输出方程，再消去中间变量就可得传递函数。

追问

谢谢！

Answer 2

这道题用梅逊公式求比较好！结构图化简会遇到综合点与引出点的位置交换问题，此时要保证信号不变会使得化简过程很复杂，不建议采用。

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那可以给一个结果吗，我这里没有答案，谢谢

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