Question

求帮写plc程序，谢谢啦

求帮写plc程序，谢谢啦感应器X0感应到工装板，电机Y0开始正转2秒，停止持续1秒，然后电机Y0反转回到原位，同时电机Y1反转1秒，之后电机Y1正转1秒回到原位。

Answer 1

一个输出口只能控制电机正转或者反转，不能同时即控制正转又控制反转，因此你的题目要求有误。而且你这个只能是个试验题目，真正没有这么做的，回原位不能用计时，而是用限位信号，电机有转速误差的，用计时的方式会使误差累积，用着用着就距离原位很远了，当然也可以定期的校准原位，不过就麻烦了。而且电机一般不能直接正反转转换，中间需要有停顿，否则容易烧电机。

Y0——电机1正转，Y1——电机1反转，Y2——电机2正转，Y3——电机2反转。

如图所示，按照你说的编的。望采纳。。。。。

追问

如果用限位的该怎么编呢

Answer 2

额，需要什么牌子的PLC，什么型号？具体做什么的？