ABB机器人怎么和plc通讯

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匿名用户
2017-08-17
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PLC输出(Y0)接机器人I\O板输入(X3.1)【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB,控制面板,配置,双击UNIT(1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENETADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉)。。。吃饭了先这样,不懂追问。。。
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