Question

舵机控制电路

请教各位，航模舵机怎么控制正反转的？舵机内部是有控制板的，露外面的只有三条线，一条电源线，一条接地，还有一条是信号输入，请问输入什么类型的信号才能控制它正反转呢？调节方波脉宽也不行，加高 低脉冲电平也不行，舵机是一个，求解

Answer 1

Answer 2

舵机不应该存在正反转的问题呀。。。3跟线，，红色接正，一般4.8v或者6v看你舵机型号。。黑色为地。。。另外一个根，大多数时候是白色是控制线。。这根线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。。。

也就是说，如果你给定一种信号，舵机应该固定在某一个角度上。如果你想让他动作，那么应该给另外一个脉冲宽度的信号。。它会转动到另外一个角度，固定不动。。你所谓正反转，我这么给你解释。。。

假设现在舵机给定1.5ms脉冲宽度信号，舵机固定在90度位置。当你把信号变为0.5ms。舵机会转动到0度静止。。当你给2.5ms信号。就会转动到180。。。这就是正传反转，当然了。一般为了让舵机转动平稳，不会一次改变很大的信号，比如90到0度，逐渐减小脉冲宽度。舵机转动过程会平滑一些。。。。。。

追问

舵机型号是MG90S,

追答

这个型号我没用过，应该是3.7v的吧。。。很显然，红色接3.7v，褐色接地。黄色接信号。。。如果你找不到这个舵机的手册的话，，你可以自己实验。。。输入信号给20ms为周期的pwm波。。脉冲宽度从0.5ms慢慢晚上生，以0.1ms为间隔吧。你就能确定这个特性了。。把脉冲宽度，从最大降下来，就会是反转。