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问题说起来有点复杂，简单跟你说下，接步进电机可以采用8只三级管或mos管的接法，但不推荐，分立件的没办法做细分，导致噪声大震动，且易出故障。
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这个不好说，必真仿真与实际应用还是有一定的差距，仿真能达的到的pwm值，主要跟主机的运行速度有关，可能是你在实际电路中，pwm的频率太低了
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不能用IC
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