2个回答
2021-11-09
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机构的活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
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设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动
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