计算图示机构自由度，并判断机构是否具有确定运动。
已知AB＝BC＝BD，且∠CAD＝90°；AF＝EG＝IJ；EJ＝GI；AE＝FG。【华中科技大学】...
已知 AB ＝ BC ＝ BD，且∠CAD ＝ 90°；AF＝ EG ＝ IJ；EJ ＝ GI； AE ＝ FG。 【华中科技大学】
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机构的活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1 自由度 F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
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