Question

电机的惯量匹配是什么概念？？

电机的惯量匹配是什么概念？？
一直不是很明白，对机床的伺服进给电机而言一般要求负载惯量在电机惯量的三倍以内，为什么这样要求，另外是不是负载的惯量越小越好啊！！
拜托各位大侠了！！！
另外什么教材上能查到这方面的内容 啊!!1

Answer 1

惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。

JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

扩展资料：

相关要求

为保证托盘交换装置具有优良的快速响应特性，一方面，过渡过程时间要短，一般应小于200ms，甚至小于几十毫秒；另一方面，为了满足起调要求，要使过渡过程的前沿陡，亦即上升率大。

要提高系统的快速响应特性，在提高机械传动部件的谐振频率，即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量的情况下，还可以通过改变减速器的减速比或选择合适的电动机惯量来解决。另外通过增大阻尼减小谐振峰值也能给提高快速响应特性创造条件。

交流伺服系统的设计不仅包括交流伺服电动机转矩的选择、控制模块及反馈单元的选择，还要解决好惯量匹配的问题。若仅进行转矩匹配而忽视惯量匹配，就会使伺服系统的灵敏度、瞬态响应时间、伺服精度受到影响。

在转矩一定的条件下，伺服电动机本身的惯量JM与外部惯量折算到电动机轴上的惯量JL之和越小越有利于调速，瞬态响应越好，电动机加减速所需要的能量越少。

参考资料来源：百度百科-惯量匹配

Answer 2

概念：
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

Answer 3

意思是 电机的转子惯量 和 负载的惯量 的匹配。
要求三倍以内是因为 该电机参数上标注出来的 是固定的 对大匹配。

有的安川的电机能匹配30倍惯量，有的电机（力矩电机）可匹配1000倍。

当然 实际 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带大人跑。肯定前者性能好。

Answer 4

伺服系统快速反应很重要，而转动惯量是拖后腿的，
延迟加速，减速过渡历程的主要因素就是转动惯量，因此转动惯量越小越好，
在要求较高的系统中，采用空心杯转子，就是为了减小转动惯量。
另外，在一般的电力拖动系统，影响起动电流的大小的主要原因就是转动惯量。