Question

在伺服电机控制中，如何将程序写入到运动控制卡中？

我目前知道的是：运动控制卡插入PC机的PCI插槽里，通过PC机将程序写入运动控制卡，然后将信号传递给伺服驱动器，进而控制伺服电机的转速。伺服驱动器既要与运动控制卡有数据线连接，其本身还要连接插座电源。由于对伺服电机认识肤浅，所以现在我只想控制伺服电机的转速，开环的即可。所以，我的问题是，新买的运动控制卡、伺服驱动器、交流伺服电机，问题1：如何接线？ 问题2：如何让伺服电机先以50转/秒工作10秒，然后再以100转/秒工作5秒，并在这两个状态下循环往复？

Answer 1

如果把程序写到运动控制卡里面的话，需要连接pc，如果你的运动控制卡是基于pc的，就得像你说的那样插到pc机里面去，如果不是基于pc的，一般都有通讯接口比如RS232或者以太网口，连接到电脑，用卡的编程软件变成就好了。

控制电机的转速的话，都可以事先写到程序里面

Answer 2

有以下几种控制方式：
1、用脉冲控制。通过运动控制卡向伺服发脉冲，伺服会根据你的脉冲频率去进行变速。
2、用模拟量控制。
3、用内部速度控制。伺服上设定2个速度，然后用运动控制卡交替给入2路开关量信号。
4、通讯控制。用运动控制卡与伺服驱动器做通讯，然后用运动控制卡去往伺服驱动器里写入速度数据。

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Answer 3

1.按你的配置，接线应该包括运动控制卡与伺服驱动的通讯线，伺服驱动的电源线，驱动与电机的动力线。
2.要看软件，如果你的运动控制卡支持逻辑编程，通过几行程序就可以实现，否者要用其它的软PLC，这个功能很简单，就是送使能和启动信号后先给50转的速度，延时10秒后再给100转的速度，以此循环。

Answer 4

1、看伺服驱动器的说明书。
2、最简单的就是脉冲输出，控制脉冲频率就控制了电机转速。

Answer 5

接法看说明书 电机转速用软件控制