意思是坦然面对那些羁绊，这些不再束缚心。“无挂碍”也不是说就没有尘世俗念了，而是对于这些俗世是想的开的。“无有恐怖”也不是没有恐怖，而且恐怖变得不可怕。
出处：《般若波罗蜜多心经》
色、空从本源上说，是一体的。色是空性“因缘和合”而产生或幻化而出；一切色都是通过一定的“因缘和合”而从空性中产生或幻化出来；
也就是说，色是空性在一定因缘条件下的表征或表象或表相。色来自空；一切色都有空性。而空性则是色的本源或本质。一切色都可以回归其本性，也就是回归到空性。当色（或有情众生）回归到空性或本源，也就是成佛了。
扩展资料
凡人要度苦厄，了生死，成大觉，非从自心下手不可。但要明白自心，只依这二百六十个字，已经够了。但空的道理不明白，自心的相貌也难彻了。这个经，最主要是说性空的道理，不是世人所说的空，那是断灭空，他们误解佛法是消极自了的。
今把此经判分七段，用白话来逐字逐句解释，使世人明白空的真义，不至误会造业。由此断一切苦厄，并可发大悲平等心救世，证明佛法在社会上的大用，实是开发世界大同唯一的法宝。
参考资料来源：百度百科-般若心经
简单理解为：心无挂碍（心中没有碍），无挂碍故（由于没有），无有恐怖（所以不恐怖），远离颠倒梦想（远离颠倒梦想），究竟涅盘（最后达到彼岸）。
详细解读：
【无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想】：
心里既是净空无见，白天没有想象，夜间自无乱梦，正如千眼千手，圆照十方，岂有颠倒。凡人恐怖，先有一个得失心，就是有我的果，正是六道生死的种性。如能心空法空，登于佛位，两个生死已了。菩萨再来世间，是大悲愿力，不是业力，自然没有恐怖，颠倒梦想，都远离了，到了生灭灭已，寂灭为乐的境界了。
【究竟涅槃】：
这涅槃是清净的意思。二乘人是有余涅槃，不是究竟；这究竟涅槃是佛位，名为无余涅槃，连涅槃亦不可得。所谓成了佛，也没有成佛的法见。本来涅槃是对生死说的，既本来没有生死，亦安有涅槃，不过同是个假名罢了。这是菩萨的果德。
《般若波罗蜜多.心经》全文简译：
观自在菩萨（观察内在，自见菩萨），行深般若波罗蜜多时（深入的修行心经时），
照见五蕴皆空（看到五蕴：形相、情欲、意念、行为、心灵，都是空的），
度一切苦厄（就将一切苦难置之度外），舍利子（菩萨对学生舍利子说），
色不异空（形相不异乎空间），空不异色（空间不异乎形相），
色即是空（所以形相等于空间），空即是色（空间等于形相），
受想行识（情欲、意念、行为、心灵），亦复如是（都是一样的），
舍利子（舍利子呀），是诸法空相（一切法则都是空的），不生不灭（不生不灭），
不垢不净（不垢不净），不增不减（不增不减），
是故空中无色（因此空间是没有形相的），
无受想行识（也没有情欲、意念、行为和心灵），
无眼耳鼻舌身意（没有眼、耳、鼻、舌、身、意等六根），
无色声香味触法（更没有色、声、香、味、触、法等六尘），
无眼界（没有眼睛所能看到的界限），乃至无意识界（直到没有心灵所能感受的界限）、
无无明（没有不能了解的），亦无无明尽（也没有不能了解的尽头），
乃至无老死（直到没有老和死），亦无老死尽（也没有老和死的尽头），
无苦集灭道（没有痛苦的集合以及修道的幻灭），无智亦无得（不用智慧去强求），
以无所得故（所以得到与否并不重要），菩提萨陲（菩萨觉悟之后），
依般若波罗蜜多故（依照心经），心无挂碍（心中没有碍），无挂碍故（由于没有），
无有恐怖（所以不恐怖），远离颠倒梦想（远离颠倒梦想），究竟涅盘（最后达到彼岸），
三世诸佛（过去、现在和未来的三世诸佛），依般若波罗蜜多故（依照心经），
得阿耨多罗三藐三菩提（得到无上、正宗、正觉的三种佛果），
故知般若波罗蜜多（所以说心经），是大神咒（是变幻莫测的咒语），
是大明咒（是神光普照的咒语），是无上咒（是无上的咒语），
是无等等咒（是最高的咒语），能除一切苦（能除一切苦），真实不虚（不是骗人的），
故说般若波罗蜜多咒（所以说心经），
即说咒曰（其咒语曰），揭谛揭谛（去吧，去吧），波罗揭谛（到彼岸去吧），
波罗僧揭谛（大家快去彼岸），菩提娑婆诃（修成正果）。
诸大菩萨，因为照见五蕴皆空，万法无有自性，当体即空，了不可得，所以不会对一法有所执着，心中一丝不挂。因为这个原因，不会有得失的痛苦，对一切万有的真相了了分明，所有的事物都是不增不减的，所以不会产生恐怖。（按：我们凡夫之所以恐怖，是因为无法预知未发生的事，无法主宰自己以及身边的事物。大菩萨看破一切法不可得，万法唯心，所以不会再因为迷茫而恐怖）。照见万法的真相，看破了三界万法种种有相，皆是由于颠倒而产生的如同梦想一样的虚幻不实的东西，因此远离这种颠倒执着，达到究竟涅盘的境界，体悟到不生不灭的法身。
