Question

vxworks6.7下怎么把驱动程序添加到bsp中

Answer 1

vxWorks6.x以后，原则上是不需要也不应该把驱动添加到bsp中去，可以这样讲，引入vxWorks6.x就是为了解决这个问题，bsp中通用驱动太多。驱动都是放在target/src/hwif这个目录里的，然后把驱动写成vxBus类型，在config。h或者workbench中加入相应的组件来加入驱动，当然驱动需要的参数，如基地址，中断等等信息是放在hwconf.c文件中，vxworks6.x以后的驱动应该这样去加. 如果不是vxBus的驱动话，最简单的办法就是 把你的驱动放在bsp目录下，然后再sysLib.c中加入这个文件即可，如 include "xxxx.c"

Answer 2

要看你是跑在bootrom下，还是内核，如果两个都要，一般是放在sys下的img下.vxworks和linux不一样，不能把驱动编成一个单独的ko或者模块，它是和内核编译在一起的。在makefile和驱动调用相关函数接口进行编译和注册就可以了。

Answer 3

您好，对于您这样的情况建议您下载最新版本的驱动软件，更新到最新版本的驱动。