Question

单片机c语言编程让步进电机电机自动正转两圈后等待外部信号给出高低电平开让其反转回去，怎么写啊。。

Answer 1

我可以帮助你写这个程序，首先你的步进电机是什么型号？是几相几线?还有就是要确定正转的方向。等待外部信号给出的高低电平是有一次信号就回到起始位置吗？还是有一次信号让步进电机反转一步一系列信号之后才回到起始位置？还有步进电机每走一步是转几度的?看到留言给我哦!

追问

28 BYJ48 4相5线， 正转顺时针，有一次信号就反转到起始位置，步进角5.625

可以的话我就采纳了

追答

这个当然没有问题，我用C语言给你写可以吗？着急吗？不急就到晚上吧，今天要上班

你想用定时器做还是延时做？

单片机用at89c51？

晚上九点到家，就给你整理出来，晚点发给你

采纳不采纳没关系，能帮助你就够了

追问

嗯嗯，谢谢啦

追答

不客气

追问

大神，程序什么时候能好啊

追答

我刚回到家，别着急

追问

嗯嗯

追答

程序写好了，我仿真一下再给你

怎么把程序发给你

你删除，那我怎么把程序贴上去

追问

啊？

追答

程序我写好了，不知怎么发给你

追问

发图片吧

追答

挺长的呢

追问

没事儿。谢谢啦

追答

你能看得清吗

我写的这个，按一次就反转一次，我刚才仿真没弄好，你自己试下，不行再找我

追问

看得清

嗯

追答

仿真软件我没弄好

你自己调一下延时和步数吧

追问

p1p2口分别是什么作用

追答

P1.0是外部信号，我写了个轻触开关的查询

P2的低四位控制步进电机的四个线圈，输出高电平有效

P2.0～P2.3接步进电机的A~B，可以通过三极管或大林顿管阵列来驱动放大电流电压等

setp是子涵数的形参表示将要走的步数，TIM是子涵数的形参表示最短延时的倍数，值越大步进电机转的越慢，ZF是子涵数的形参=0表示反转，=1表示正传