求一个单片机C语言程序 要求定时闹钟控制步进电机正反转 第一次定时正转 第二次定时反转 加分!!!

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爱哎呦耶
2012-12-27 · 超过17用户采纳过TA的回答
知道答主
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#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
//本列4组步进电动机工作于8拍方式
//正转励磁序列为A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
//反转励磁序列为AD->D->CD->C->BC->B->BA->A
uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit k1=P3^0;  //正转
sbit k2=P3^1;  //反转
sbit k3=P3^2;  //停止
//延时
void delay(uchar ms)
{ uchar us;
 while(ms--)for(us=0;us<120;us++);
}
//正转
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{ uchar i,j;
 for(i=0;i<5*n;i++)
 { for(j=0;j<8;j++)
  { if(k3==0)break;
   P1=FFW[j]|(P1&0xf0);
   delay(25);
  }
 }
}
//反转
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{ uchar i,j;
 for(i=0;i<5*n;i++)
 { for(j=0;j<8;j++)
  { if(k3==0)break;
   P1=REV[j]|(P1&0xf0);
   delay(25);
  }
 }
}
//主程序
void main()
{ uchar N=3; //运转圈数
 while(1)
 { if(k1==0)
  { P0=0x0e|(P0&0xf0);  //LED1点亮
   SETP_MOTOR_FFW(N);  //电动机正转 
   if(k3==0)break;
  }
  else if(k2==0)
  { P0=0x0d|(P0&0xf0);  //LED2点亮
   SETP_MOTOR_REV(N);  //电动机反转 
   if(k3==0)break;
  }
  else 
  { P0=0x0b|(P0&0xf0);  //LED3点亮
   P1=0x03|(P1&0xf0);
  }
 }
}

 

 

这个吗?

我想赚钱你可以帮我找找吗,网上兼职的

加我q1070872487

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