Question

单片机控制步进电机正反转程序

要求红外线开关按下，步进电机正转。开门限位开关按下，步进电机停止且开门限位LED灯点亮。延时三秒后，步进电机自动反转，直到关门限位开关按下，步进电机停止，关门LED灯点亮。在步进电机反转过程中，如果光电传感器开关按下，则步进电机停止并正转。

Answer 1

#includeunsignedchari[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08};voiddelay(unsignedints){while(s--);}main(){while(1){unsignedchara;for(a=1;a0;a--){P2=i[a];delay(50000);}}}记得给好评吆、、、

追问

我是有要求的，不是光完成正反转就可以啊。