Question

单片机控制电机正反转动的c语言程序

Answer 1

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P1.0 = 1，P1.1 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。

Answer 2

给你个能正反转的！
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

unsigned char code table[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
unsigned char code table0[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{

for(i=0;i<4;i++)
{
P0=table[i];
delay(100);
}
}
}
如果反转的话把table改为table0就行了