四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法是什么?

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桂电一哥小跟班
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功能是控制四轴飞行器

使用方法详细图解:

1、将四旋翼飞行器的开关调至ON,将遥控器的开关调至ON。

2、把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下,进行配对,如果遥控器鸣一声,则视为配对成功。

3、推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。

4、拉杆推动练习,将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。

5、降落,缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

扩展资料:

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。

因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

结构特性

如图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。

与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。

自动控制原理

为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

参考资料来源:百度百科:四轴飞行器

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分析如下:

1、起飞操作:

(1)打开遥控器的电源,遥控器的指示灯会开始闪亮,这时要将油门先推至最大控制行程,再退回最底位,指示灯就会变为常亮。遥控器就可以正常遥控了。

(2)将电池安装到飞行器的电池架上。接通飞行器上的电源。

(3)将飞行器放在平整的地面上,让遥控器上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态,飞行器就可以起飞了。

重要提示:因飞行器通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正,必须确保放置的地面是水平面。飞行器才能进入正常的遥控状态,并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来,否则容易导致飞行器失控。

2、飞行前附加说明:

(1)白色螺旋桨为飞行器前面,黑色螺旋桨为飞行器后面。

(2)飞行器通电后,检查螺旋桨旋转方向。左前方、右后方螺旋桨顺时针方向旋转,右前方、左后方螺旋桨逆时针方向旋转。

(3)飞行中若出现飞行器偏向一边,可以通过遥控器微调来控制调整。

3、飞行控制:

(1)当左右操纵杆向左、右动作时,飞行器同步向左、右飞行。

(2)当油门操纵杠向上、下动作时,飞行器同步向上、下飞行。

(3)当转向操纵杠向左、右动作时,飞行器同步向左、右飞行。

(4)当前后操纵杆向上、下动作时,飞行器同步向前、后飞行。

4、使用详细图解:

(1)将四旋翼飞行器的开关调至ON,将遥控器的开关调至ON。

(2)把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下进行配对,遥控器有滴的响一声,则视为配对成功。

(3)推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。

(4)拉杆推动练习:

将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。

(5)降落:

缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

扩展资料

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。

因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司

参考资料来源:百度百科:四轴飞行器

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给未来的自己_
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知道小有建树答主
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功能及使用步骤如下:

一、起飞操作步骤

  1. 打开遥控器的电源开关,遥控器的指示灯此时为闪亮,必须将油门先推至最大控制行程,再归置最底位,指示灯变为常亮。遥控器进入正常用遥控状态。

  2. 将电池安装到飞碟的电池架上。接通飞碟上的电源。

  3. 将飞碟平稳放在平整的地面上,让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态,飞碟进入遥控状态。

  4. 重要提示:因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正,必须确保放置的地面是水平面。飞碟才能进入正常的遥控状态,并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来,否则容易导致飞碟失控。

二、飞行前附加说明

  1. 白色螺旋桨为飞碟前面,黑色螺旋桨为飞碟后面。

  2. 飞碟通电后,检查螺旋桨旋转方向。左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转,右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。

  3. 飞行中若出现飞碟偏向一边,可以通过遥控器微调来调整。

三、飞行控制

  1. 当左右操纵杆向左、右动作时,飞碟同步向左、右飞行。

  2. 当油门操纵杠向上、下动作时,飞碟同步向上、下飞行。

  3. 当转向操纵杠向左、右动作时,飞碟头部同步向左、右飞行。

  4. 当前后操纵杆向上、下动作时,飞碟同步向前、后飞行。

使用步骤详细图解:

1、将四旋翼飞行器的开关调至ON,将遥控器的开关调至ON。

2、把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下,进行配对,如果遥控器鸣一声,则视为配对成功。

3、推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。

4、拉杆推动练习,将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。

5、降落,缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

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谌偕靥燎C9
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2021-02-06 · 醉心答题,欢迎关注
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梵天秀曼4
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2021-02-17 · 繁杂信息太多,你要学会辨别
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