判断：刚体内所有的点都在做圆周运动则该刚体必定做定轴转动。
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刚体内有一直线保持不动的运动，简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然，刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动，圆心都在转轴上。
你提到的刚体内所有的点都在做圆周运动与定轴转动不符合
所以错的
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