刚体定轴转动时,刚体上各质点运动的____相等
刚体定轴转动时,刚体上各质点运动的角速度和角加速度相等。
刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。
定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律,公式中各量均需是同一时刻对同一刚体、同一转体而言,否则是没有意义的。在定轴转动中,由于合外力矩Mz和角加速度β的方向均在转轴方位,通常用代数量表示
进入转动学习,首先要明确平动和转动的区别点,了解刚体模型。定轴转动是刚体转动里最基本的转动形式,通过定轴转动运动学和转动动力学的学习拉开刚体转动学习的序幕。
了解刚体定轴转动的转动特点,即各组成刚体的质元在自己的转动平面作圆周运动。圆周运动是分析定轴转动的基础,了定轴转动运动学量及其相互关系,能类比质点的圆周运动求解刚体定轴转动的运动学问题。
定轴转动的特点:
1、旋转方向相同。在定轴转动中,物体各点沿着同一方向旋转,即顺时针方向或逆时针方向。这个方向称为“旋转方向”。
2、需要外力才能改变旋转状态。在定轴转动中,物体保持旋转状态需要外力的支撑,否则物体将停止旋转或改变旋转方向。
3、旋转惯量决定旋转状态。在定轴转动中,物体的旋转惯量是决定物体旋转状态的重要因素。旋转惯量越大,物体越难改变旋转状态,需要的外力也越大。