Question

关于自动控制原理的问题

我看答案上说，当开环增益增大时，无阻尼自然震荡频率变大，阻尼比变小，则动态性能降低。

为什么动态性能会是降低啊？我记得动态性能是描述系统能否快速达到稳定的的性能，那么对于上升时间和超调时间来说，当无阻尼自然震荡频率变大，阻尼比变小时这2个时间都应该变小啊，也就是说系统能更快的到达平衡啊，怎么会降低性能呢？？？？

Answer 1

1.将各转折频率增大4倍，可以实现向右平移4倍频程，相频特性曲线也会右移，此时开环增益K相应地增大了4倍，截止频率、穿越频率均增大4倍。因而相角裕度、幅值裕度等相对稳定性指标不变！ 2.而幅频对数曲线，低频段决定系统稳态误差，要求斜率越“陡”幅值越大越好(斜率不变，K值变大，稳态误差变小)；中频段决定系统动态特性(一方面，中频带宽不变，斜率也不变，超调量不变，调节时间也应该不变，但另一方面，wc增大，促使响应加快，调节时间总得来说还是减小了)；高频段决定系统的抗高频噪声能力，同样是斜率越“陡”，数值越小越好(斜率不变，幅值对此原先的增大，能力减弱了)。 3.楼主可以以标准二阶系统为例，进行验证。