求机构自由度 100
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解：机构中的运动副（移动副、转动副）和虚约束标注如下图所示，由标注和图示可知：n＝4，PL＝4+1＝5，PH＝0，故有
F＝3n-2PL-PH＝3×4-2×5-0＝2
所以该机构的自由度为2。
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这个机构自由度这个机构自由度不行，因为他们的稳定性不是特别好，你要做成三角形的，他的有问题性。这样做是不对的。
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就是这个机构 简图应该怎样画呢 还有自由度咋求
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2021-10-31 · 百度认证:云南新华电脑职业培训学校官方账号
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就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动
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那应该怎么求呢
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