求下图机构的自由度（详细过程） 10
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图中机构的自由度为1，求解过程如下：
（1）确定机构中除基架外的构件的数量和副的数量；
（2）确定高副和低副；
（3）判断是否有局部自由度和虚约束；
（4）根据机构自由度计算公式，将高副、低副、局部自由度和虚约束等等代入，即可求得机构的自由度等于1。
（1）确定机构中除基架外的构件的数量和副的数量；
（2）确定高副和低副；
（3）判断是否有局部自由度和虚约束；
（4）根据机构自由度计算公式，将高副、低副、局部自由度和虚约束等等代入，即可求得机构的自由度等于1。
追问
请问，图上的低副跟高副跟构件分别是哪些？
追答
已将机构图解和注释私信你
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n=4
p5=5
p4=1
F=3n-2p5-p4=1
p5=5
p4=1
F=3n-2p5-p4=1
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