Question

如图，在下列各处，该机构的自由度是多少？

Answer 1

解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处。

3、复合铰链：10处。

4、虚约束：5处。

5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。

因此，该机构能正常运动。

相关内容解释

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。